Wenn bereits Programmierkentnisse in einer anderen Sprache vorhanden sind, kann ich das Buch "C in a Nutshell" von Peter Prinz empfehlen.
Ansonsten kenne ich als kostenlose Variante nur das C-Howto und C von A bis Z. Zu der Qualität kann ich allerdings nicht viel sagen. Ich selbst habe C mit dem "C Primer Plus" von Stephen Prata gelernt - ist allerdings weder billig noch kurz...
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