alles klar, mach ich das so mit dem ULN2803. laut datenblatt sind meine kleinen mitsumi Stepper eh alle unipolar. kann man eigentlich alleine an der anzahl von anschlüssen von einem motor erkennen, ob er bi- oder unipolar ist? da hätte ich nämlich noch einen, datenblatt finde ich nicht, drauf steht nur 1.8°, 24V und 0.4A. bin jetzt nicht daheim, aber wenn mich nicht alles täuscht, hat das kabel von dem fünf adern.

bei Reichelt hab ich jetzt einen ULN2803A (A? sollte der sein oder) gefunden. =D>