Hallo,

nur mal so als Tipp, googlen hilft

http://www.holger-friedrich.de/Robo/ULN2803.gif

Ist für die Ansteuerung via seriell gedacht... Teileliste ist der ULN2803 (ich mein den gibts bei C oder Reichelt...) und den passenden Schrittmotor.

Gruß,
Stefan