zum einen muss ich mich fragen ob du wirklich Blockbatterie meinst oder 9V Akku! Einfach parallel schalten ist da gefährlich! wenn du den falschen Akkutyp hast!!! Da gehört schon noch ne Ladeschaltung dazu!

Festspannugnsregler ist sinnlos verbrannte Energie! Nimm lieber einen Wandler/Stepper der aus deinen 12V bei 100mA effektiv 5V bei 200mA macht (abzüglich Verlust)

Und als Pufferung würde ich einen kleinen 12V-Blei-Gel oder Blei-Fließ Akku empfehlen, der kann direkt angeschlossen werden, braucht nur einen Überladungsschutz und natürlich eine Diode um das zurückfließen zu verhindern!