RN Schrittmotor Motorstatus abrufen

[Kampi]

Naja wenn du die Kommunikation mit UART machst, musst du nur:

Print "!#": chr(102);chr(1);chr(0); chr(0); chr(0); chr(0); chr(0);

schreiben.
Wenn du hier in der Doku:

http://www.robotikhardware.de/downlo...hrittmotor.pdf

auf Seite 25 schaust siehst du wieso du das Senden musst.
Die ersten beiden Bytes sind ein ! und ein #. Die sendest du mit Print "!#". Anschließend musst du eine 102 senden damit der Controller weiß das nun ein Befehl kommt. Dies machst du mit chr(102);.
Ganz wichtig ist das Semikolon damit Bascom weiß das nach dem Wert 102 kein CR und LF gesendet wird. Sonst verwirrst du den Controller auf deinem RN-Schrittmotor, da der mit 0x10 und 0x13 nichts anfangen kann. Und so wiederholt sich das dann. In der Doku steht gut erklärt drin wo du was senden musst.
Nachdem du

Print "!#": chr(102);chr(1);chr(0); chr(0); chr(0); chr(0); chr(0);

ausgeführt hast, musst du nur noch die 4 Rückgabebytes mittels "Input" einlesen und auswerten. In dem Beispiel "Schrittzahl abrufen" besteht das was das RN-Schrittmotor ausgibt aus 4x 1 Byte also 4 Byte d.h. 32 Bit. Wichtig ist auch das die die Bytes richtig herum zusammen setzt. Also so muss das fertig zusammengesetzte Ergebniss aussehen

High Byte - Low Byte - High Byte - Low Byte
High Word - High Word - Low Word - Low Word
00000000 - 00000000 - 00000000 - 00000000

[CN84]

naja das schrittzahl abruf geht ja auch bei mir wunderbar nur den Motor Status geht bei mir nicht (S.24) deswegen verstehe ich warum bei schrittzahl abruf einwandfrei funktioniert aber beim Motor Status die normaleweise viel einfacher sein muss nicht funnktioniert

[CN84]

so ich habe meine Problem gelöst ^^ und möchte an alle danken vorallem an Kampi die mir dabei geholfen haben bitte den Beitrag schließen ^^

[b112enno]

Hallo CN84

könntest du bitte deien Lösung hier kundtun? Ich habe im Augenblick ein ähnliches Problem und bekomme ums verrecken nicht den Motorstatus von Motor 2. Motor 1 sendet das Bord wunderbar zurück, nur Motor 2 funktioniert nicht. Vielleicht komme ich ja mit deiner Lösung weiter.

vielen Dank
b112enno