Haste mal geguckt ob der UART vom Controller richtig funktioniert? Du kannst ja mittels eines Terminalprogrammes an deinem PC dein RN-Schrittmotor simulieren, also das dein PC dann quasi das Schrittmotorboard ist. Dazu gibst du einfach im Terminalprogramm die Codes ein und guckst wie sich dein RN-Control verhält. So kannst du sicher gehen das dein UART richtig arbeitet. Und dann musst du natürlich Rx vom RN-Control mit Tx vom RN-Schrittmotor und Tx vom RN-Control mit Rx vom RN-Schrittmotor verbinden