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Thema: Wie Servo ansteuern??

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Oder das Bascom Beispiel Programm......
    Code:
    $regfile = "m32def.dat"                                     ' specify the used micro
    $crystal = 16000000                                          ' used crystal frequency
    $baud = 19200                                               ' use baud rate
    $hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
    $swstack = 10                                               ' default use 10 for the SW stack
    $framesize = 40
    
    Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
    Config Portb = Output
    Enable Interrupts 
    
    
    
    
    Do
    Loop
    
    Dim I As Byte
    Do
     For I = 0 To 100
       Servo(1) = I
       Waitms 1000
     Next
    
     For I = 100 To 0 Step -1
     '  Servo(1) = I
       Waitms 1000
     Next
    Loop
    End
    Damit sollte das Servo hin und her fahren, hat bei mir auf Anhieb geklappt. "I" darf hier nicht größer als 256 werden, wenn das größer gehen soll muss vorher als Word Variable Deklariert werden. Servo + an +, Servo - an GND und Servo Signal an Portb.x wobei in diesem Beispiel porb.0 gemeint ist.

    Gruß Richard

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Alle zusammen,

    vielen Dank für die vielen Anregungen und Hilfen. Langsam habe ich das Gefühl, irgendwas stimmt mit dem Board oder dem Servo nicht.
    Besorge mir Morgen ein neues Servo.
    Habe das Ganze jetzt mit portb.1 getestet. nichts.

    Schönen Abend noch und bis dahin,

    Micha

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?
    Bild  
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    as components in applications intended to support or sustain life!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
    Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?
    Ein Servo hann wenn man es warum auch im mer falsch anschließest "Sterben"!

    Gruß Richard

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
    Ein Servo hann wenn man es warum auch im mer falsch anschließest "Sterben"!

    Gruß Richard
    Ich denke, die 7,2 Volt vom Fahrakku haben ihr übriges getan. Nehme jetzt beim Nächsten die 5V vom Board.

    Micha

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Bild     Zitat von radbruch Bild    
    Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?


    Ich sag mal ja. Also den 16 MHz Quarz hab ich eingelötet und $crystal=16000000 Anweisung steht auch im Quelltext. Der Anschluß stimmt. Das Servo zuckt nimmer. Lässt sich am Empfänger auch nicht mehr zum bewegen per Fernsteuerung bewegen. Ich denke, die 7,2 Volt haben das Servo zum scheigen gebracht. Aber, ich hol mir heute ein Neues. Dann sehen wir weiter. Ich nehme jetzt aber die Spannung vom Board. Mal sehen, wies dann weiter geht.

    Micha
    Geändert von MichaS (08.09.2011 um 10:13 Uhr)

  7. #7
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Ich denke, die 7,2 Volt haben das Servo zum scheigen gebracht
    Hi Micha,
    wie hast du denn den Servo angeschlossen? Hat Servo und µC eine gemeinsame Masse?

    Grüße
    Michael

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von FoCus Beitrag anzeigen
    Hi Micha,
    wie hast du denn den Servo angeschlossen? Hat Servo und µC eine gemeinsame Masse?

    Grüße
    Michael
    Hallo,

    habe mir aus einer Lochrasterplatte eine Anschlussplatte gebaut. Anschluß für Fahrakku+Anschluß zum Board + Servoanschluß. Auf der Platte (die mit den Kontaktstreifen) ist alles miteinander verbunden. Strom kommt vom Fahrakku geht aufs Servo+Board und der Signaldraht an Portb.0.

    Micha

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Hallo,

    habe mir aus einer Lochrasterplatte eine Anschlussplatte gebaut. Anschluß für Fahrakku+Anschluß zum Board + Servoanschluß. Auf der Platte (die mit den Kontaktstreifen) ist alles miteinander verbunden. Strom kommt vom Fahrakku geht aufs Servo+Board und der Signaldraht an Portb.0.

    Micha
    Wichtig ist das GND vom Fahrakku UND GND vom Board verbunden sind, sonst hängt das Signal in der "Luft", kann keinen Stromkreis bilden!

    Gruß Richard

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