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Thema: Wie Servo ansteuern??

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    Zitat Zitat von radbruch Beitrag anzeigen
    Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?
    Ein Servo hann wenn man es warum auch im mer falsch anschließest "Sterben"!

    Gruß Richard

  2. #12
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Bild hier   Zitat von radbruch Bild hier  
    Läuft dein Board wirklich mit 16MHz? Stimmt der Servoanschluß am Board? Zuckt das Servo beim Einschalten? Wenn ja, zuckt es, wenn du selbst einen Impuls "morst"?


    Ich sag mal ja. Also den 16 MHz Quarz hab ich eingelötet und $crystal=16000000 Anweisung steht auch im Quelltext. Der Anschluß stimmt. Das Servo zuckt nimmer. Lässt sich am Empfänger auch nicht mehr zum bewegen per Fernsteuerung bewegen. Ich denke, die 7,2 Volt haben das Servo zum scheigen gebracht. Aber, ich hol mir heute ein Neues. Dann sehen wir weiter. Ich nehme jetzt aber die Spannung vom Board. Mal sehen, wies dann weiter geht.

    Micha
    Geändert von MichaS (08.09.2011 um 10:13 Uhr)

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
    Ein Servo hann wenn man es warum auch im mer falsch anschließest "Sterben"!

    Gruß Richard
    Ich denke, die 7,2 Volt vom Fahrakku haben ihr übriges getan. Nehme jetzt beim Nächsten die 5V vom Board.

    Micha

  4. #14
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Ich denke, die 7,2 Volt haben das Servo zum scheigen gebracht
    Hi Micha,
    wie hast du denn den Servo angeschlossen? Hat Servo und µC eine gemeinsame Masse?

    Grüße
    Michael

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von FoCus Beitrag anzeigen
    Hi Micha,
    wie hast du denn den Servo angeschlossen? Hat Servo und µC eine gemeinsame Masse?

    Grüße
    Michael
    Hallo,

    habe mir aus einer Lochrasterplatte eine Anschlussplatte gebaut. Anschluß für Fahrakku+Anschluß zum Board + Servoanschluß. Auf der Platte (die mit den Kontaktstreifen) ist alles miteinander verbunden. Strom kommt vom Fahrakku geht aufs Servo+Board und der Signaldraht an Portb.0.

    Micha

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Hallo,

    habe mir aus einer Lochrasterplatte eine Anschlussplatte gebaut. Anschluß für Fahrakku+Anschluß zum Board + Servoanschluß. Auf der Platte (die mit den Kontaktstreifen) ist alles miteinander verbunden. Strom kommt vom Fahrakku geht aufs Servo+Board und der Signaldraht an Portb.0.

    Micha
    Wichtig ist das GND vom Fahrakku UND GND vom Board verbunden sind, sonst hängt das Signal in der "Luft", kann keinen Stromkreis bilden!

    Gruß Richard

  7. #17
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
    Wichtig ist das GND vom Fahrakku UND GND vom Board verbunden sind, sonst hängt das Signal in der "Luft", kann keinen Stromkreis bilden!

    Gruß Richard
    Ja, deshalb die Platte. War so am günstigsten. Konnte + und GND daher gleich "durchschleifen" und alles miteinander mit Spannung versorgen. Daher auch der Verdacht, dass ich das Servo letztenendes mit den 7,2V tot gemacht habe.

    Gruß,
    Micha

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Ja, deshalb die Platte. War so am günstigsten. Konnte + und GND daher gleich "durchschleifen" und alles miteinander mit Spannung versorgen. Daher auch der Verdacht, dass ich das Servo letztenendes mit den 7,2V tot gemacht habe.

    Gruß,
    Micha
    Wenn Du die 7,5 V auch mit der 5V µC Versorgung verbunden hast, dürfte noch einiges mehr "abgefackelt" sein.

    Gruß Richard

  9. #19
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Richard Beitrag anzeigen
    Wenn Du die 7,5 V auch mit der 5V µC Versorgung verbunden hast, dürfte noch einiges mehr "abgefackelt" sein.

    Gruß Richard
    Hallo,

    ne, die Versorgung geht übers Board. Da ist alles noch ok. Habe nun ein neues Servo angeschlossen. Spannungsversorgung über Board. Signal über Portb.0.
    Und siehe da, mit folgendem Programm gehts. Aber nur so, wies da steht.

    Grüße,
    Micha

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von MichaS Beitrag anzeigen
    Hallo,

    ne, die Versorgung geht übers Board. Da ist alles noch ok. Habe nun ein neues Servo angeschlossen. Spannungsversorgung über Board. Signal über Portb.0.
    Und siehe da, mit folgendem Programm gehts. Aber nur so, wies da steht.

    Grüße,
    Micha
    Glückwunsch. , Richard

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