Hallo!

Ich habe dir einfachste Schaltung skizziert, die funktionieren sollte. Eventuell kannst du den Rb kleiner wählen (wegen max. Basisstrom min. 50 Ohm bei Vcc = 5V), falls der Transistor nicht genug gesättigt wird. Der max. Basis/Ausgangsstrom vom Datenblatt deines µCs darf aber nicht überschreiten werden.
Code:
                     VCC
                      +
                      |
                      +-------+
                      |       |
                    .---.   .---.
                    |S1 |   |S2 | Sensoren
                    '---'   '---'
                      |       |
                      +-------+
              Rb 1k   |
               ___  |/
     vom µC >-|___|-| TIP120
                    |>
                      |
                     ===
                     GND

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