... Es sieht irgenwie ganz gut aus mit der einzelnen Luftschraube ...
Stimmt. Es gibt im Video einige Sequenzen zur Steuerung - daraus wird klar, wie er den Drall generell und insbesondere beim Beschleunigen des Motors in den Griff bekommt. Rein steuerungstechnisch (von den Aktoren her) scheint er aufwendiger zu sein, als ein Tri- oder Quadrokopter. Aber - it looks much better *ggg*