Alternative zum Servobaustein SD20 ?

[Frank]

Hallo Kjion,

da Du ja in Sachen SD20 Alternative von der Hardware schon was gemacht hast, wäre es schön wenn Du schon mal Prozessor und Beschaltung hier posten könntest. Der Baustein kann dann schon bei der Planung unseres Board-Projektes als auch anderer Projekte eingeplant werden. Ist das machbar?

Gruß Frank

[Kjion]

Hi,

im Moment sieht das ganze bei mir so aus:
Bild hier  
Ich habe einen AT90S2313 genommen, weil ich bei noch zwei davon rumliegen hatte und so nicht extra noch was bestellen musste ...
Zusätzliche Beschaltung wär noch ein Widerstand und ein Schwinger oder ein Quarz mit zwei Kondensatoren...

Mein Wunsch an den Macher wäre ein SD8 oder SD10, der aber noch 1 oder 2 Adresspins haben sollte. Damit könnte man immer noch auf einem Zusatzboard erweitern.

PD4 ist noch nicht belegt. Man könnte das ganze aber auch auf 8 Servos begrenzen und dann noch zusätzlich PD5 und PD6 benutzen.

An PD0 bis PD3 wird dann der I2C- oder Serielle Bus angeschloßen

MfG Kjion

[Frank]

Was kostet eigentlich der AT90S2313 dann mit Quarz und Kondensatoren?
Kann man den auch mit GCC und Bascom programmieren?

Hier übrigens ein Schaltplan und gute Seite dazu:

Bild hier  

http://www.mino-elektronik.de/power_...powerat90s.htm

[Kjion]

AT90S2313 PDIP - 2.1 €
Quarz - 0.44 €
Kondensatoren 22p - 0.08 €
Kondensatoren 100n - 0.24 €
Widerstand - 0.10 €

mach zusammen ca. 3 €

Kann man auch mit AVR-GCC, Bascom, AVRco und Assembler programmieren

MfG Kjion

[Frank]

Hi Kjion,

wie weit bist du denn mit der Software zum AT90S2313. Funktioniert der Slave-Modus schon.
Bin an Software und möglichst einen zusätzlichem Testprg. für Mega16 sehr interessiert.

Gruß Frank

[Kjion]

Ansteuern der Servos und ansteuerung über RS232 funktioniert. Ich muss mir allerdings noch ein kleines Protokoll dafür ausdenken damit das ganze störsicherer wird. Gibts da schon irgendwas ??
Den Rest hab ich noch nicht gemacht, da der Laufroboter erstmal wichtiger was

MfG Kjion

[Frank]

Hi,

aber lass es nicht im Sand versickern, bei meinem neuen Board hab ich den Controller und dein Programm fest eingeplant

Gruß Frank

[Kjion]

keine Sorge

Wie gesagt, teilweise funktionierts ja schon

MfG Kjion

[REB]

Ich hätte ebenfalls interesse an dem Code; dann könnte ich menen Hexapoden etwas aufpolierenBild hier  ....

Gruß
REB

[skontox]

Guten Tag!
Schade, dass das hier nicht weitergeht!

Ich hab aber auch noch ne gute Alternative.

Der FT639 ist ein einfacher PIC vom Typ 12C508 /P04 und kostet bei Reichelt nur 1 Euro. Man braucht jetzt nur den Code vom FT639 auslesen und auf einen herkömmlichen PIC, des oben beschriebenen Typs heraufspielen.
Und schon hat man für einen Euro einen FT639.
Man kann das gleiche für den FT649 und FT629 machen.

Gruß skontox