Man sollte eher einen OP einsetzen der die Eingangs (vom Poti 0-5V) mit dem Motorsignal (Rückkopplung) vergleichen. Der OP steuert dann den Transistor/Fet an.

Der Plan ist so auch nicht ganz richtig, da die Freilaufdiode zum Motor muss (der Motor erzeugt Spannung durch Selbstinduktion). Diese muss man begrenzen, damit der Schalter (Transistor, Fet) nicht zerstört wird.

http://de.wikipedia.org/wiki/Selbstinduktion

MfG Hannes