Ronnie - Arduino Roboter!

[Torrentula]

So habe die Software umgeschrieben. Er scannt nun permanent seine Umgebung und weicht somit Hindernissen aus. möglicherweise bekommt er auch noch einen Kompass um die Richtung zu halten.



MfG

Torrentula

[Genghis]

Von mir bekommste auch gleich mal Blumen. Im Vergleich zum meinem Robo echt ein Stromsparmodell!
Wie sieht denn dein Zahnrad aus? Wo liegt das Problem? Liegen die Löcher in gleichmäßigem Abstand zueinander und du hast genügend Platz zum Einbauen einer Lichtschranke sollte das doch klappen

[avus17]

Wegen der Drezahlmessung könnte man doch eigentlich in
den Löchern Magnete befestigen, und dann die Umdrehungen mit
Reedschaltern oder Hallsensoren messen. Alllerdings hab ich keine
Ahnung, wie genau das ganze ist.

[Thegon]

Was hälst du von Infrarotlichtschranken?
Ich verwende soche für drehzahlmessung meines Roboters, ich habe die Lochscheiben aus Sperrholz ausgesägt, das funktioniert nicht schlecht.
Wie groß sind die Vorhandenen Löcher denn? Wenn sie zu klein sind, kommt villeicht nicht nicht genug IR-Licht durch und die Schranke löst nicht aus.
Ich verwende diese Lichtschranken
http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc...MIC_K153P.html
Eigentlich braucht man zur auswertung nur einen Widerstand, einen Vorwiederstand für die IR led und einen Digitalen eingang am uC.

Das Mit den Reed´s habe ich schon mal ausprobiert, und es funktioniert schon, aber nur, wen der Magnet nicht zu schnell ist, sonst löst der Reed nicht aus, bei mir zumindest.
Sonst ist mir noch eingefallen, dass magneten eventuell das geplante Kompassmodul "stören" könnten, aber das würden ja Motoren auch... Naja, hier fehlt mir die Erfahrung.

Mfg Thegon

[Torrentula]

Also das mit den Lichtschranken usw. sind gute ideen, allerdings werde ich das Kompassmodul benutzen um den Kurs zu halten.

Nun mal ein paar Updates der letzten zwei Wochen:

Ich habe nun eine kleine Software in VB .NET geschrieben, welche mit dem Arduino über die Serielle Schnittstelle kommuniziert.



Der Roboter lässt sich in alle Richtungen bewegen und der Servo kann auch angesteuert werden. Neben dem Label Distance wir die Messung des SRF05 in cm angezeigt.

Auch habe ich dem Roboter eine Batteriespannungsanzeige verpasst. Sie basiert auf einem ATmega8 und einem einfachen 1:1 Spannungsteiler, der die Batteriespannung halbiert. Der ATmega8 misst die Spannung die am Ausgang des Spannungsteilers anliegt und steuert die LEDs an. Die Anzeige stellt einen bereich von 4,5V bis 3,6V dar.





Zu guter letzt habe ich noch eine RGB-Status LED hinzugefügt, welche jenach Aktion eingeschaltet wird.



Momentan warte ich auf die Ankunft des Kompassmoduls um die Kurskorrektur vornehmen zu können.

Und noch eine Frage an euch: Im moment brechen die drähte zum SRF05 doch recht häufig ab, wie könnte ich das verhindern?

MfG

Torrentula

[Gippi]

Was für ein Ultraschallsensor hast du verwendet?

[Torrentula]

Ich habe den SRF05 verwendet. Den gibt es z.B. bei robotikhardware.de oder bei DFRobot (Chinesischer online shop) aber auch in vielen anderen online shops.

MfG

Torrentula

[Richard]

Und noch eine Frage an euch: Im moment brechen die drähte zum SRF05 doch recht häufig ab, wie könnte ich das verhindern?

MfG

Torrentula

Versuche es einmal mit dem Kabel einer Mouse, die sind ja für viel Bewegung ausgelegt.

Gruß Richard

[Torrentula]

Habe bereits eine Lösung gefunden, ich verwende einen PCB-Connector aus einem alten DVD-Player.