Was hälst du von Infrarotlichtschranken?
Ich verwende soche für drehzahlmessung meines Roboters, ich habe die Lochscheiben aus Sperrholz ausgesägt, das funktioniert nicht schlecht.
Wie groß sind die Vorhandenen Löcher denn? Wenn sie zu klein sind, kommt villeicht nicht nicht genug IR-Licht durch und die Schranke löst nicht aus.
Ich verwende diese Lichtschranken
http://www.pollin.de/shop/dt/NzA0OTc...MIC_K153P.html
Eigentlich braucht man zur auswertung nur einen Widerstand, einen Vorwiederstand für die IR led und einen Digitalen eingang am uC.

Das Mit den Reed´s habe ich schon mal ausprobiert, und es funktioniert schon, aber nur, wen der Magnet nicht zu schnell ist, sonst löst der Reed nicht aus, bei mir zumindest.
Sonst ist mir noch eingefallen, dass magneten eventuell das geplante Kompassmodul "stören" könnten, aber das würden ja Motoren auch... Naja, hier fehlt mir die Erfahrung.

Mfg Thegon