Hallo,

Das mit dem umschauen mit dem Ultraschall Modul wirkt super!
Ich habe auch mal vor, dass mein Roboter so was können soll, und schaue jetzt staunend und schon fast ein bisschen neidisch zu, wie das bei dir funktioniert.
Aber ich hab mir eben in den Kopf gesetzt, das US Modul selbst zu bauen und somit werde ich noch viel Geduld aufwenden müssen, bis das bei mir auch so funkt wie bei dir

Mfg Thegon