Interessant, oder besser gesagt: Nicht gut. Es wäre interessant zu wissen, wann dein ATMega produziert wurde, scheinbar ist das ein Fehler von Vorserienmodellen.
Für die Akten hier noch zwei Links dazu (die du vermutlich gemeint hast): ATmega1284P memory problem/fix und avrfreaks.net - atmega1284p UART Rx glitch.
mfg
Markus
Also, das Stillegen des UART hat definitiv das Verhalten verbessert, aber es gibt immer noch (jetzt seltenere) Fälle wo der Watchdog auslöst.
alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)
Der Robi war jetzt ein paar Stunden im Einsatz:
UART deaktiviert: eine große Verbesserung, es gibt nur mehr seltene Resets durch den Watchdog.
Als weitere Ursache habe ich den TWI Bus in Verdacht, starte Kommunikation jetzt immer mit zB if(!(i2c_start(0xd0))) ..., und nicht mehr mit i2c_start(_wait). Seitdem löst der Watchdog nicht mehr aus, aber man merkt dass der Bus sich immer wieder aufhängt und Daten verloren gehen. Anscheinend hat vorher der blockierte Bus gleich den Kontroller mit blockiert.
Immerhin ein paar neue Erkenntnisse....
LG!
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