Hallo Omen,
ich habe leider nicht ganz verstanden was der Robo-arm machen soll.

Soll er Menschen, die aufgrund einer Behinderung nicht in der Lage sind eine Aufgabe zu erfüllen, in die Lage versetzen dies Aufgabe zu lösen?
Also z.B. kleine Teile in Tüten zu verpacken?

Falls ja würde ich gerne noch fragen wie du dir das mit der Steuerung vorgestellt hats bzw. inwieweit die Leute die damit arbeiten sollen einen Joystick bedienen können?

Der Arm muss also keine Intelligenz haben, da er "nur" als Werkzeug dient?

Oder soll der Bau des Armes selber das Projekt sein?

Den "Spielzeug-Roboterarm" habe ich zuhause. Wenn du eine konkrete Frage dazu hast kann ich dir vllt. helfen.

Grundsätzlich müsste man die Aufgabe kennen dann grob abschätzen ob

1) Kraft
2) Präzision (bzw. Wiederholgenauigkeit)

Ausreichen.

Falls du diese beiden Fragen geklärt hast würde ich mir den Manipulator (Hand) ansehen.
Eine Schraube oder ein ähnlich kleines Teil zu packen ist schon nicht so trivial.
Aber wenn es immer um das gleiche Teil geht ist so eine Aufgabe lösbar.

Gruß

Involut