Projekt: Roboterarm als Hilfsmittel für den Mensch mit Joysticksteuerung

[Vitis]

Die Teile von Lynxmotion sollen einiges "Spiel" haben in der Mechanik soweit ich gelesen habe, aber für Tests durchaus verwendbar.
Die Stellglieder sind soweit ich das im Bild sehen kann Servos, die auch im Modellbau verwendet werden, also auch nix
utopisches, die würden dann per Pulsweitenmodulation betrieben werden ...

Was Du da im Prizip brauchst ist ne kleine Controllerplatine, die einen analogen Joystik ausliest, die Messwerte in
PWM für die Servos übersetzt und diese dann ansteuert ... kein Hexenwerk

[0men]

Danke für die Antwort.

"Das Hexenwerk" wäre aber der Punkt den ich nicht selbst hinbekomme. Da fehlt mir jede Ahnung drüber.