Das klingt wie ein klassisches RC Servo. Die gibt es in jeder Leistungsklasse und auch mit Metallgetriebe für viel weniger als 1000€. Dazu ein kleiner µC und du kannst das beliebig steuern.
MfG Klebwax
P.S.
Unter "Verkaufen" hat jemand vor kurzem sehr starke Servos Kondo KRS-6003HV angeboten.
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