So, hallo nochmal und vielen dank fuer eure Antworten!

Klar koennte ich die Regler relativ guenstig kaufen, aber mir gehts ja gerade darum dass es ein kompletter selbstbau wird

Nachdem ich jetz einige Tage mit Dioden probiert und am Reglercode gebastelt hab hab ich die Zuleitung zu den Reglern mal gegen 2,5² ausgetauscht und naja..
Ich such mir mal ne ecke zum Schaemen, oder ich tret gleich zum Auspeitschen an
Vollgas geht jetzt,die spitzen scheinen kein Problem zu sein, I²C macht nichtmal zicken wenns direkt neben der Zuleitung liegt.
Der copter zieht auf Vollgas sogar die Wippe uebern Boden.

Trotzdem vielen Dank an alle, ich finds Klasse wie ihr euch da Reinhaengt