Getriebe zerlegt

[Klebwax]

Hallo!

Du hast leider die Untersetzung des Getriebes nicht definiert, aber vielleicht wären für so einen (für mich) schweren Roboter diese Getriebemotoren mit Metallzahnräder besser:

Hier noch die Technischen Daten:

970D SERIES 35mm SINGLE RATIO METAL GEARBOX
970D1561 (4.5v - 15v) WITH RE 540/1 MOTOR. RATIO 156:1

MfG Klebwax