Also nochmal zur 3D-CAD Software - sehr schön und einfach und kostenlos!!! ist Google Sketch-Up für solche vorhaben. Ansonsten gibts 2D QCAD (sehr einfach) und dann hab ich diese Woche etwas von DS DraftSight gelesen - aber noch nicht ausprobiert...
Solid Works ist sicher ein schönes Programm (Atrbeite gerne damit) aber es ist halt für einen PRivat-Anwender sau-mäßig teuer!

Ich habe auch grade erst die Tage mit Plexi und Acryl-Glas gearbeitet - ist ein sehr schönes Material - allerdings gibt es einige Sorten die sehr Hitzeempfindlich sind - sprich beim Bohren ist mir das Teil "weggelaufen".
Aber auch Aluminium lässt sich mit etwas geduld bearbeiten - meinen ersten Roboter habe ich aus 3mm Alu gefeilt, gesägt und gebohrt - dauert zwar lange sieht aber gut aus.