20Khz pulsen, Frequenzmodulation... Das hört sich alles ziemlich kompliziert an...

Wenn sich das Rauschen durch die Schleifkontakte im Rahmen hält (Evtl. ein par pF nach GND?), würd ich einfach den TxD-Pin von IC1 nehmen, einen Mosfet dran der das Signal invertiert (Damit 5V kommen wenn nichts gesendet wird) und die nötige Leistung bringt. Dann am IC2 das Signal an PD2 noch mit nem Transistor invertieren.

Dein 1 MilliFarad Kondensator sollte das leicht glätten können )