Hab keine BE Platine, aber zur LCD gabs schon paar Meldungen hier. Vielleicht verkehrt rum drauf gesteckt, oder Kontrast zugedreht?
Zu den 8.4V: In dem Beispiel Prog zur Spannungsmessung steht auch was von "Wenn Motor nicht an ist, wird eine zu hohe Spannung gemessen". Ich würde den Fehler eher beim LCD suchen, wenn sonst alles läuft.
Nochmal zu Spannung: Wie viel misst denn das Beispielprogramm bei Dir?