Also wenn dir das nicht weiterhilft... die Tipps von oberallgeier sind top
Du solltest vll einfach mal die Rubrik Einstieg im RN-Wissen durchlesen, danach weisst du denke ich das meiste. Auch über die Sensoren und deine h-brücken.
Dass Wiki ist genau dazu da dass nicht alles immer wieder durchgekaut werden muss...und es ist auch wirklich super geschrieben