Tja, so ist das, bevor man was kann, muß man es lernen Du solltest Deinen Roboter (logisch) mal in seine Einzelteile zerlegen, also brauchst Du z.B. Motoren, damit er fährt, Motoren werden mit einer H-Brücke angesteuert, siehe hier :
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Möchtest Du auch keine fertige Controllerplatine nehmen, bietet sich das hier an :
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...leicht_gemacht

Ansonsten wäre das hier auch eine Möglichkeit, da ist auch ein Motortreiber für 2 Motoren mit drauf :
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-Control

und so weiter.....

Mfg
Volker