Die Servo Pulse nacheinander zu erzeugen hat vor allem den Vorteil, das man gar keinen Interrupt in kurzem Abstand braucht, sonder einfach den Timer so einstellt, das der nächste Interrupts kommt, wenn der aktuelle Puls zu Ende ist, und mit dem nächsten Puls begonnen werden kann. Die Auflösung wird dann nur noch vom Timer und der Interrupts Latenz bestimmt. Man kommt so auch auf unter 1 µs Auflösung, wenn man es will.