Danke, das war mir eine große Hilfe:

count habe ich zumindest als short (16bit) deklartiert und die ausgänge sozusagen kaskadiert (per if Abfrage) - so, dass die Beine separtiert nacheinander abgearbeitet werden - jetzt bin ich unterhalb von 2µS während der Abarbeitung.

Übrigens, nach langem suchen hab ich die Einstellung für den Debugger gefunden: bei Umstellung von 4Mhz auf 16Mhz viertelt sich die Zeit!


[EDIT:]

bei den "..." sind nur wierholungen für die deklarierung aller Servo-Ports sowie nicht verwendete Funktionen.