Hallo,
nun wage ich es auch mal mich hier wieder zu melden

Habe jetzt 2 unterschiedliche Methoden probiert:
1. ich habe ein gleiches/ähnliches Interrupt wie Radbruch programmiert - etwas einfacher, aber es funktioniert (bei 12 Servos kommt man ohne die Pause auch auf eine ungefaire Abarbeitungszeit für alle Impulse von 20ms)
2. ich habe den Prescaler erhöht - so haben die Servos eine Auflösung von 50 Einheiten für einen Ausschlag von 90° von Links nacht Recht.

Beides funktioniert erstmal ... dafür habe ich festgestellt, dass meine Platine störanfällig für die höhen Ströme ist - d.h. ich muss erstmal eine neue Paltine ätzen...

Ansonsten hätte ich gerne mal den Code von radbruch getestet - das ist so leider noch nicht möglich.

MFG Erik