Roboter zum Windmachen

[SeamusHarper]

ich glaube mich zu errinern das in der C-Control von Conrad auch nur ein At-mega32 steckt? und die nur ne schöne programmier-schnitstelle drumherum gebaut haben

[Extisher]

Ich denke ich werde mich für eine billigere Methode entscheiden.


Wie wäre dieser Mikrocontroller: / er ist wesentlich günstiger


Bild hier  


Beschreibung

Basierend auf dem 1,8 V ARM7®TDMI-S Core. Der Controller ist für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, die "High-Performance" und geringen Stromverbrauch in einem kostengünstigen Gehäuse benötigen.

Technische Daten

Typ LPC2103FBD48,151
Gehäuse LQFP 48
Taktfrequenz 70 MHz
Flash-Speicher 32 kB
I/O Pins 32
RAM 8 kB
SPI 2
UART 2
RoHS-konform Ja

[-schumi-]

Wie Sebas geschrieben hat würde ich auch einen Atmega8, bzw. dessen nachfolger den 88er nehmen: http://www.reichelt.de/Atmel-ATMega-...0d593c332f1e46 zum Beispiel...

Der reicht für dein Vorhaben ganz leicht, der langweilt sich eher zu tode^^

Deinen NXP-Controller kenne hier wohl die wenigsten, einen Atmega haben wohl schon so gut wie alle hier programmiert.

[Extisher]

Oky

Danke

werd dann den nehmen. Oder zumindest einen ähnlichen dieser Art.

[Extisher]

Reicht der Mikrocontroller dann auch aus um die Antriebsmotoren zu steuern oder brauche ich da ein paar Motortreiber IC`s dafür?

[Sebas]

nee du brauchst noch ne h-brücke.
was für ne stromaufnahme haben denn deine motoren?

[Extisher]

Tja . weiß ich nicht genau

es sind Motoren wie bei Pro Bot 128 (Ähnliche)

Wie sieht eine H Brücke eigentlich aus?

Meine Teileliste ist schon sehr lang.


Als Spannungsquelle dienen 4 NimH Batterie Akkus.

Ich orientiere mich da etwas am Pro Bot 128. mit dem Bau


Auf der oberen CD will ich 4 Motoren anbringen und sie mit einem Potentiometer steuern.

Also als Windstärke sozusagen.

[Richard]

Reicht der Mikrocontroller dann auch aus um die Antriebsmotoren zu steuern oder brauche ich da ein paar Motortreiber IC`s dafür?

Wenn Du z.B. diesen Controller nimmst http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=238 kannst Du 2 Motore a. 1 A und vieles andere mehr, direkt ansteuern. Den 3. Motor (Lüfter) musst Du dann per Software PWM und einen Treiber Transistor über einen freien Portpin ansteuern.

Gruß Richard

[Extisher]

Nein nein


ich wollte nur die Antriebsmotoren ansteuern

die Luftschrauben die an den anderen Motoren befestigt sind will ich eigentlich nicht ansteuern.

Nur ihre Stärke mit einem Potentiometer verändern. Zum Beispiel langsamer je weniger Strom und schneller je mehr Strom

so hatte ich mir das eigentlich gedacht.


Und ich nehme diesen Mikrocontroller (ist aber kein Bild da)



Beschreibung

Die AVR-Mikrocontroller-Familie von Atmel basiert auf einer RISC-Architektur, bei der die Quarzfrequenz intern nicht geteilt wird, d. h. ein 10-MHz-Quarz ergibt einen Befehlsdurchsatz von bis zu 10 Millionen Befehlen pro Sekunde. Durch die relativ niedrige Oszillatorfrequenz bleibt auch die Stromaufnahme sehr gering. Alle AVRs haben Flash-Programmspeicher, EEPROM-Datenspeicher und können im System programmiert werden. Die Programmierung des OnChip-Flash- und EEPROM-Speichers erfolgt nur durch die Übermittlung von Kommandos. Eine Programmierspannung ist nicht notwendig. Die AVRs haben 32 gleichwertige Register, die parallel benutzt werden können. Der Befehlssatz umfasst 120 Instruktionen, so dass äußerst effiziente Programme geschrieben werden können.

Technische Daten

Typ ATMEGA8-16PU
Ausführung In System Programming + Self Programming
Gehäuse DIL 28
10-bit A/D Channels 8
8-bit Timer 2
Taktfrequenz 0 - 16 MHz
EEPROM 512 Byte
Flash-Speicher 8 kB
I/O Pins 23
RAM 1 kB
SPI 1
TWI 1
UART 1
UCC 4.5 - 5.5 V
RoHS-konform Ja