Roboter zum Windmachen

[Thegon]

Wo kann ich jetzt noch den Schalter bzw. Taster anbringen?

Hängt davon ab, was man damit schalten will.
Ein schalter, der die Versorgungsspannung und somit den Roboter abschalten soll könnte man einfach in Serie mit einem Pol des Akkus (+ pol) schalten, dann muss man nicht immer den akku abstecken.

Die Taster, die (womöglich) eine berührung mit einem Gegenstand aufzeigen sollen:
Ein Pol nach Masse, den anderen auf einen Pin des Controllers, dann noch Pullupwiderstand (z.B. 10k) von Controllerpin nach 5V.
Den entsprechenden pin dann natürlich auf eingang konfigurieren, dann kann man den Status auslesen.

Alternativ könnte man als eingang auch einen Interrupt pin (auf dem Board PD.2) nutzen, das Hauptprogramm wird dann unterbrochen und eine eigene Routine ausgeführt, man kann dort hineinschreiben, was passieren soll, wenn der Taster gedrückt wird.

Mfg Thegon

[Extisher]

Jap, der Taster soll nur die Versorgungsspannung an und abschalten.



Ist die Schaltung so richtig?

[Thegon]

Jpp das mit dem Schalter stimmt so. Taster würde ich keinen nehmen, denn dann muss man den ja immer gedrückt halten, damit Versorgungsspannung da ist.

Das mit dem Dritten Motor wird vermutlich nicht so leicht, weil kein dritter Ausgang da ist, aber ich kenne mich mit diesem Board auch nicht so genau aus, die Beschaltung der PWM Ports kommt mir etwas seltsam vor, aber eigentlich sollte der AVR 6PWM Ausgänge haben, allemal genug für die drei Motoren.

Mit dem Poti macht man es so:

Das Poti hat drei Anschlüsse, einen "drehbaren" und zwei "fixe"
Zwischen den zwei Fixen (meist die äußeren) besteht immer der gleiche, feste Widerstand (z.B. 10k, ist aber nicht so wichtig, sollte nur nicht allzu klein sein, in deinem Fall)
Einen dieser Fixen auf GND (also 0V) den anderen auf Vcc(also 5V).
Bleibt noch der dritte. An diesem Ändert sich die Spannung, wenn man am Poti dreht (von min. 0V bis max. 5V, die wir angeschlossen haben)
Diesen einfach mit einem ADC eingang des Boards verbinden, dann kann die Spannung per Software ausgelesen werden, und damit die Motorgeschwindigkeit bestimmt werden.
Ein Poti ist hier eben einfach als veränderbarer Spannungsteiler beschalten.

Mfg Thegon

Edit:

Habe noch ein bisschen nachgelesen, und ich denke, es dürfte so funktionieren. Natürlich kann man jetzt die Drehrichtung der Luftschraube nicht ändern, zumindest nicht per Software, villeicht über einen extraschalter.
Aber die drehgeschwindigkeit kann man so einstellen, und als Bauteile wird nur ein simpler NPN Transistor und ein 1k widerstand gebraucht.

[Extisher]

Wenn das so richtig ist kann ich ja bald anfangen zu löten.

Nur verwirrt mich das mit den Schaltungen immer noch.

Werd noch mal die Formeln lernen.

[Thegon]

Was die Ansteuerung des dritten Motors angeht, villeicht noch ein bisschen warten, wäre interessant was jemand anders davon hält, villeicht geht´s ja auch besser, ich hab mir das mit dem einen Transistor nur schnell ausgedacht, es wäre halt minimaler Bauteilbedarf und in eine Richtung sollte es funktionieren.

Den Typ des Transistors muss man auch noch auswählen, hängt davon ab wieviel strom der Motor im Betrieb "zieht", so bis 400mA sollte es ein klassischer BC547 schon schaffen, denke ich. Sonst muss man halt was größeres reinmachen

Mfg Thegon

[Extisher]

Bestimmt.

Habe mir schon ein passendes Potentiometer rausgesucht.

: http://www.conrad.de/ce/de/product/4...41710&ref=list


Das Potentioneter will ich oberhalb der zweiten CD positionieren. (hinter der Luftschraube sozusagen)

[Thegon]

Sollte wunderbar passen, das Poti

Mfg Thegon