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Thema: Roboter zum Windmachen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Extisher Beitrag anzeigen
    Meinst du so etwas?
    Respeckt, gut gerüstet. Wichtig währen noch einige 100nF Kondies , die gehöhren an JEDES IC so nahe wie möglich an dessen Spannungsversorgung. Davon kann man nie genug haben, bei der Größe sind die schnell "wech".

    Gruß Richard

  2. #2
    Extisher
    Gast
    Gut Gut


    Morgen werde ich denk ich mal bestellen /


    Das hilft mir jetzt alles weiter. Immerhin stand bei den Vorkenntnissen die man für einen Elektroniker haben sollte

    Mathematik und Physik. Und bei was lerne ich mehr als wenn ich einen eigenen Roboter baue mit Schaltungen.
    Geändert von Extisher (10.09.2011 um 18:42 Uhr)

  3. #3
    Extisher
    Gast
    Ich habe mir es nochmal durchgelesen. Was die Programmer betrifft.

    Das bestellen hat sich etwas hingezogen.


    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=241

    Dieser USB Programmer sollte es auch tun.

    Es gibt zwar noch andere aber dieser ist ausreichend.

  4. #4
    Extisher
    Gast
    So ich habe jetzt die nötigen Teile


    Ich habe festgestellt das die Räder an den Motoren ganz schön wackelig sind:

    Wie kann ich sie besser fixieren?

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	CIMG0630.jpg
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ID:	20093Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	CIMG0631.jpg
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ID:	20094Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	CIMG0632.jpg
Hits:	23
Größe:	49,2 KB
ID:	20095

    Ich habe mir auch gleich ein paar Stiftleisten besorgt.

    Leider passt auch die Luftschraube nicht auf den Motor. Was könnte ich da machen?

  5. #5
    Extisher
    Gast
    Ein Stück weitergekommen.

    Ich etwas rumüberlegt wie ich es am besten mit dem Schaltplan machen könnte.

    Ist aber nicht korrekt.

    Zum jetzigen Stand sieht es so aus:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	CIMG0634.jpg
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ID:	20116Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	CIMG0635.jpg
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ID:	20117Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Unbenannt.png
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ID:	20119


    Ich bin mir nicht sicher ob die Schaltung richtig ist aber ist schon mal ein guter Anfang.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Unbenannt.jpg  

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    562
    Die versorgung des mini- Boards über eine Led?
    Also wenn ich mich nicht irre dann kommen doch max. 20mA beim Board an.
    Warum die Led? Wenn sie den status (an / aus) anzeigen soll, dann könnte man sie doch Paralell dazu schalten und Vorwiderstand nicht vergessen oder aber auch einen Pin des Controllers dazu verwenden, dann kann man sie auch gleich zum Debuggen nutzen (an kritischen Stellen im Programm an oder aus schalten, um zu sehen, ob das Programm diese Stelle passiert.
    Aber den Strom für zwei Motoren und das Controllerboard durch eine Led Hindurch, ich weiß nicht...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
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    Zitat Zitat von Extisher Beitrag anzeigen
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Unbenannt.png
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ID:	20119


    Ich bin mir nicht sicher ob die Schaltung richtig ist aber ist schon mal ein guter Anfang.
    Die Diode in der Versorgung muss weg, so dicht wie möglich einen 100nF Kondensator zwischen VIN und GND, Reset über einen 10k Widerstand an VIN.

    Gruß Richard

  8. #8
    Extisher
    Gast
    Habe in der letzten Zeit nicht so viel getan.


    Jetzt will ich wieder weitermachen, mit meinem kleinen Projekt. (und diesmal auch dranbleiben)

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Schaltplan Windroboter.png
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    Schaltplan nochmal nach Angaben erstellt. Hoffe ist diesmal richtig.

    Die Luftschraube werde ich nochmal auswechseln. Die jetzige ist mit 200 mm Durchmesser zu groß.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    562
    Nein so kann das nicht funktionieren, der 10K hängt ja in der versorgungsspannung drin und der 100n kondensatsor auch, der muss paralell dazu. Auch die led wird so nicht leuchten, die ist ja überbrückt.

    Ich habe mal versucht, es so ins paint reinzuzeichnen wie es glaube ich geplant gewesen wäre. Ich hoffe das hilft.

    Mfg ThegonKlicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Schaltplan%20Windroboter.png
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