Fehler gefunden =) zwischen dem Schreiben des TCCR1B und des ICR1 sollte eine kurze wartezeit erfolgen.

Code:
Tccr1a = &B10100010                                         'Timer1 PWM 16 Bit
Tccr1b = &B00010001                                         'PWM-Modus 10
!nop
!nop
!nop
Icr1h = &HFF
Icr1l = &HFF