Roboterarm - Welche Komponenten?

[Bernd_Stein]

Hallo,

Nun zum Thema:
Obendrauf möchte ich einen Roboterarm bauen, den ich zuerst fernsteuern und später programmieren möchte.
Ich denke an einen 5-Achs-Arm aus Aluprofilen, die mithilfe von Servos bewegt werden sollen.

Habe zufällig das hier gefunden. Dient Dir aber wohl eher als Anregung.

http://www.pukshofer.com/Privat/Proj...Hauptseite.htm

Und hier die Entstehungsphase :

http://www.pukshofer.com/Privat/Projekte/Roboter Projekte/Roboterarm/Hauptseite.htm

Bernd_Stein

[studio]

Danke! geht in die Richtung, wie ich es mir vorstelle. Nur die Motoren-/ Antriebsfrage bleibt noch offen