Ohje, also was Du da vorhast, kann (wird?) ganz schön auf den Geldbeutel hauen
Bin kein Experte in Hebelgesetzen oder Drehmoment, deswegen hier ein Online-Rechner
http://www.calculatoredge.com/new/torque.htm#torque
Ich bezweifele, dass man alle drei Gelenke mit 3 Servos bewegen kann.
Genau aus diesem Grund wird oft das erste Gelenk mit zwei Servos angetrieben.
Wenn ich mich mit dem Eintippen nicht geirrt habe.... F=M/l
Als Beispielt ein servo mit 100Ncm was ca. 40-60€ kostet (geschätzt)
F=100Ncm/30cm=3,33N was über Daumen 300gramm sind.
Also kannst du am ende des ersten Hebels max. 300g dran hängen, dazu kommt noch das Gewicht des Hebels selbst
Wie gesagt, ich bin mir nicht sicher ob meine Berechnungen richtig sind (lasse mich gern besserem belehren), aber so grob geht das in die richtige Richtung.
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