Ich bin mir nicht ganz sicher, wie groß der Arm insgesamt werden soll (wird ja irgendwann auch teuer)

Ich dachte an Folgendes:
30 cm nach oben, dann ca. 25 cm nach einem Gelenk und dann noch mal ca. 20 cm nach einem weiteren Gelenk. An diesem 3. Armteil sozusagen sollen dann noch zwei Servos für ein hoch-runter-Schwenken und ein rechts-links-Drehen angebracht werden, welche nicht so leistungsstark wie die anderen drei sein müssen.

Wie viele Ncm sollten die drei Hauptservos ungefähr haben?
Gibt es fertige Steuerungen / als Bausatz, dass der Roboter über ein X, Y, Z Koordinatensystem steuerbar wird?