ob eine träge masse im inneren nicht sinnvoller wäre? zumindest kostengünstiger ^^ ala Hamsterkugel! eine mit blei beschwerte omniwheel platform im inneren in einem kugelförmigen käfig und außer entsprechend dein isokaederstumpf als 2te hülle mit ein paar kurzen bolzen drinn für die schockgeber wenn die mine ein ziel getroffen hat (beschleunigungssensoren oder sowas vll.)