Idee für Roboter: Half Life 2 Rollermine

[micky_ficky]

Ich hab neulich mal wieder ne runde Half Life 2 gezockt, und mich gewundert ob die Roll-Mine realisierbar ist.

Gemeint ist das hier:

Wahrscheinlich funktioniert der Dodekaeder als Grundkörper nicht wirklich gut, da die Füße zu weit ausfahrbar sein müssten um den Schwerpunkt zu verlagern, allerdings müsste ein Ikosaederstumpf gut funktionieren (letzten Endes jeder Körper mit einem genügend hohen Flächenwinkel und 3 angrenzenden Flächen pro Ecke):


Mit Spulen und gefedert gelagerten ferromagnetischen Bolzen müssten sich die Beine gut realisieren lassen. Man müsste das Gewicht niedrig halten (32 dieser Beine wären nötig), aber möglich müsste es doch sein...

Als Sensoren wären Neigungssensoren oder Sensoren in den Beinen (einfache Taster sind hier möglich) denkbar.

Mich würde eure Meinung zu dieser Idee interessieren.