An die Lego Pneumatikzylinder hab ich auch bereits gedacht, nur haben die dann halt das Problem, dass ich sie nur schwer elektrisch ansteuern kann. Nimmt dann alles recht viel Platz wieder weg.
Das Magnet-Gewicht Problem besteht natürlich, da wollte ich mal ausrechnen wieviel Kraft man da pro Gramm rausbekommt wenn man das vernünftig konstruiert, bin aber noch nicht dazu gekommen.
Hätte halt viele Vorteile (leicht anzusteuern, Sensoren als Taster leicht integrierbar usw.).
Muss da nochmal drüber nach denken…