Hallo!

Zitat Zitat von Torrentula Beitrag anzeigen
Im Moment fährt sichs teilweise noch etwas ruckelig, da der Controller sich aufgrund von Spannungseinbrüchen selber resettet. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich das vermeide?
Am einfachsten wäre eine (Schottky) Diode (D) zwische Akku und Pufferelko für µC (siehe Code).
Code:
                       D

      Antrieb  <-----+->|-+-----> µC
     (Motoren)       |    |+
                     -   ===
               Akku ---  /-\
                     |    |
                    ===  ===
                    GND  GND

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