Noch ein Linienverfolger

[oberallgeier]

... 2 umgebaute Servos ... Controller ... Spannungseinbrüchen selber resettet ...

Netter Zweiräder-Einachser! Und noch gut Platz drauf. Wie werden die Motoren angetrieben? Motortreiber-IC oder Transistoren? Das mit den Elkos ist ja schon mal ne erste (halbe) Hilfe.
Aber sonst: klar - EIN 9V-Block soll zwei Servos und den Controller bedienen? Da bin ich mir sicher, dass es nicht langt. Versorge mal den Controller über einen getrennten 9V-Block - GND natürlich überall verbinden - dann werden sie sicher geholfen. Oder gleich 4xAA-Akkus - das halten die meisten Controller (jedenfalls bei mir) störungsfrei aus und die geben ausreichend Saft.

[radbruch]

Oder gleich 4xAA-Akkus...

Das würde ich auch anraten.

[Torrentula]

Netter Zweiräder-Einachser! Und noch gut Platz drauf.

Danke


Habe jetzt noch einen zweiten Spannungsregler für den µC und die Optik hinzugefügt. µC läuft stabil, allerdings ist hält so ein 9V Block bei 2 Servos nicht gerade lange.

Wie werden die Motoren angetrieben? Motortreiber-IC oder Transistoren?

Ich verwende die alte Servo-elektronik. Habe einfach die Endanschläge entfernt und einen Spannungsteiler statt Poti eingebaut.

[oberallgeier]

... µC läuft stabil, allerdings ist hält so ein 9V Block bei 2 Servos nicht gerade lange ...

Schön, dass es jetzt klappt. Zum 9V-block siehe mic´s und meinen Ratschlag zu den 4xAA-Akkus. Meine 9V-Akkus haben 270 mAh - ein Batterieblock vermutlich um die 1Ah oder so. Meine AA-Akkus haben 2,7 Ah . . . .

Es gibt noch etwas Trickiges dazu: ich habe bei manchen Servos festgestellt, dass sie kaum Strom ziehen, wenn sie nicht angesteuert werden. Das ist allerdings für einen Fahrservo natürlich keine wirkliche Lösung . . .

[Torrentula]

Zum 9V-block siehe mic´s und meinen Ratschlag zu den 4xAA-Akkus. Meine AA-Akkus haben 2,7 Ah . . . .

Die ewigen Ladezeiten haben mich bis jetzt immer von denen fern gehalten... Wie lange dauert es, deine Akkus aufzuladen?

MfG

Torrentula

[oberallgeier]

Die ewigen Ladezeiten ... Wie lange dauert es, deine Akkus ...

Mein(e) Ladegerät(e) schafft/schaffen nen 2,7 Ah-AA in etwa 3..5 Std., der hat vier Ladebuchten. Sprich: den ganzen Vierersatz in derselben Zeit.

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hallo,
Reset-Problem: Bekanntes Problem, die Reset-Eingänge der Mega-AVRs sind sehr empfindlich, bei mir hat ein pull-up-Widerstand (1K)
gegen +5V geholfen.
mfg
Achim