TorqueMotor / Schrittmotor für hohe Last?

[muckelzwerg]

Puh, das geht ja schon schön in den Profibereich. Vielleicht mach ich erstmal eine Testphase mit "Schreibtischleistung". Am Regelkreis ändert das ja nichts.

Was meinst Du mit "DC Motor mit Antrieb"?

Kann ich da wirklich einen gewöhnlichen Gleichstromer nehmen? Das wäre dann ja ungefähr so, als würde ich eine Bohrmaschine festhalten.
Verbrennt der sich nicht irgendwann selbst?
Ich kenn solche Kabelwickelsysteme, die auf Reibung beruhen. Da läuft der Motor aber trotzdem immer durch und wird nicht direkt ans Kabel gehängt, sondern über eine Art "Bremstrommel" gekoppelt.

[021aet04]

Mit DC Motor mit Antrieb meine ich einen normalen DC Motor (wie ich oben schon geschrieben habe mit Fremdkühlung=Lüfter) mit passenden Antriebsregler (=Stromrichter)
Der Motor muss gekühlt werden wenn er bestromt wird und stillsteht, da er wie du schon geschrieben hast abbrennt. Hier ist ein Foto von einen etwas stärkeren DC Motor (ich schätze das der bis ca 10k
W hat)
Bild hier  
Bei mir in der Firma sind die Motoren hauptsächlich Tänzer bzw Strom geregelt. Die Motoren können stillstehen. Bei den Aderlinien werden die FMS Zugmessdosen (bis 50N) eingesetzt.

MfG Hannes

[muckelzwerg]

Ok, so langsam blick ich das.
Letztlich wäre das doch sowas hier?
http://www.jat-gmbh.de/dt/app/14_wic...e_taenzer.html
http://www.jat-gmbh.de/dt/app/13_wic...t_taenzer.html

Jetzt klingt das für mich erstmal ziemlich "dreckig". Den Motor blockieren, also wird er warm, also muss ich wieder kühlen ...
Heißt für mich umgekehrt, dass da schon einiges an Arbeit und Abstimmung nötig ist, bis sowas mal anständig funktioniert?

Ungefähr an diesem Punkt war ich und hatte dann nach Torquemotoren, Permanentmagnet usw. geschaut. Natürlich muss auch der die Leistung irgendwie umsetzen und wird im Stillstand warm, schon klar.
Aber ich hatte gehofft, da gibt es etwas "Komplettes", was mir bereits ein paar Probleme entfernt. (ohne externe Kühlung, Ansteuerung über Drehmoment oder Schritte ...)
Vielleicht hab ich da aber auch eine falsche Vorstellung? (da kommt dann wohl durch, dass ich von E-Technik nicht so viel Ahnung hab ^^)

[021aet04]

Normalerweise verwendet man bei stärkeren Motoren (ab ca. kW Bereich) einen Thermistor der die Themparatur misst. Dieser schaltet entweder bei einer zu hohen Themparatur. So erkennt die Anlage das der Motor zu heiß wird und schaltet ab. Als 2te Möglichkeit ist das ein themparaturabhängiger Widerstand verwendet wird (egal ob NTC, PTC,...). Dann braucht man eine eigene Auswerteschaltung. Dies dient aber nur dazu um eine Störung zu melden, also als Sicherheit.

Motoren werden je nach Einsatzzweck gekühlt oder eben nicht. Bei einer Bohrmaschine wird normalerweise der Motor mit einer hohen Drehzahl verwendet. Dadurch kühlt sich der Motor durch die Drehzahl selbst (eigenkekühlt). Wird der Motor (egal ob AC, DC,...) mit einer niedrigen Drehzahl oder an der Leistungsgrenze betrieben wird eine Kühlung aufgebaut. Diese kann von einem einfachen Lüfter bis hin zu einer Wasserkühlung o.Ä. sein. Diese Motoren nennt man dann fremdgekühlt.

Du kannst zwar bei deinem Aufbau den Motorstrom verringern das er weniger Wärme erzeugt, dadurch hast du dann aber wieder das Problem das du weniger Kraft bzw Drehmoment hast. Das willst du aber nicht haben.

Dadurch musst du entweder einen Motor fremdkühlen oder einen Motor zum Aufrollen und eine Hysteresebremse verwenden, die die Kraft aufrechhält.
Der Nachteil bei einem Verbund aus Motor/Hysteresebremse wäre der größere Schaltungsaufwand und das teurere System (da ein Regler für den Motor und ein Regler für die Bremse benötigt wird).

MfG Hannes

[Ostermann]

Ob dafür ein Schrittmotor (ggf. mit Getriebe) oder ein Servomotor (EC) in Frage kommt, ist eine Frage des benötigten Drehmoments. Bis ca. 5Nm kann man mit einem Schrittmotor erledigen, darüber braucht man dann ein Getriebe und/oder einen Servomotor. Wichtiger ist hier der passende Treiber. Benötigt wird ja offenbar ein einstellbares, konstantes Moment. Soll der Motor nur halten, oder auch ziehen? Wenn der Motor nur halten soll, wird das mit einem Servo schwierig, weil man dann eine Mischung aus Positions- und Momentregelung benötigt. Wenn der Motor ziehen soll, kann man eine Drehmoment-Regelung verwenden, d.h. Sollwert ist das gewünschte Drehmoment. Ein Motor ohne Last würde dann allerdings bis zur parametrierten Drehzahlgrenze hochdrehen. Diese Betriebsart können außerdem nicht alle Servoverstärker.

Es gibt drei Arten von Schrittmotoren, relevant sind aber eigentlich nur noch Hybridmotoren, die die Vorteile von Permanentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren kombinieren. Über welchen Hebel bzw. Scheibenradius greifen denn die 100kg an? Senkrecht oder waagerecht? Sprich: Reden wir von einer reinen Zugkraft, oder kommt noch eine Gewichtskraft dazu?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann