So wie du es geschrieben hast gibt es mehrere Varianten. Du benötigst immer einen DC Motor (Empfehlung) mit Antrieb. Damit du den Zug feststellen kannst gibt es 2 Möglichkeiten. Entweder du verwendest den Strom des Motors und regelst ihn danach (normale Stromregelung) oder als 2te Möglichkeit du verwendest eine Tänzer/Zugregelung. Wenn du eine Zugmessung nimmst kann ich dir die Firma "FMS Force Measuring Systems" empfehlen. Wir verwenden in der Firma solche Messdosen und Auswertegeräte
http://marktplatz.kunststoffweb.de/f...latt-2215.html
Wieviel die kosten weiß ich aber nicht, da ich diese nur einbaue. Die Messdosen gibt es in verschieden Größen/Drehmomenten. Ich würde dir, solltest du dir so eine zulegen, die digital einstellbaren Auswertegeräte (wie z.B. EMGZ321 o.Ä.) emppfehlen, da diese sehr leicht auch von Anfängern bzw Laien zu bedienen ist.

http://www.fms-technology.com/en/index.php

MfG Hannes