Ultraschall - Entfernunsmessung mit Ultraschall Interface aus RN

[Manf]

Meinen Glückwunsch zum erfolgreichen Abschluß, Du hast Dich da prima durchgearbeitet. Ich hätte manchmal gerne mehr geholfen nur kam ich in den letzten Tagen nicht richtig dazu. Und natürlich hat Besserwessi ja auch die guten Antworten schon so schnell gegeben dass mir kaum Gelegenheit dazu blieb.

[Besserwessi]

Beim Programm sind da noch ein Kleinigkeiten nicht optimal:
Das Disable Interrupts in der ISR sollte keinen Effekt haben. In der ISR sind weitere Interrupts ohnehin gesperrt. Am Ende der ISR werden die Interrupts wieder freigeben. Die Timer= Überlauf ISR ist recht langsam und verursacht damit eine leicht störende Pause - daher die Häufung von bestimmten Werten. Dazu kann es bei der Berücksichtigung der Zahl der Überläufe noch zu einem Problem kommen wenn beide Interrupts fast gleichzeitig auftreten. Das kommt eher selten vor, kann aber passieren und dann einen deutlichen Fehler verursachen.
Besser wäre es die Zeitmessung mit dem 16 Bit Timer1 zu machen, oder ganz ohne Interrupt einfach in einer Zählschleife im Hauptprogramm.

[Thegon]

Hallo
@Manf:
Danke Ich finde, du hast mir sehr viel geholfen, denn es ist immer gut, wenn der Macher der Schaltung selbst Hilfestellungen gibt.

@ Besserwessi:
Danke natürlich auch, die verbesserungsvorschläge wären sicherlich sinnvoll, aber ich denke, ich spare mir das, weil das Modul garnicht dazu gedacht war, genaue Entfernungen zu messen, sondern eben als Hindernisserkennung, also um villeicht eine Wand ungefähr zu erkennen und dann umzudrehen oder so. Das ganze soll einmal so eine Art "Radarbildschirm" werden, auf der die Unmittelbare Umgebung von villeicht 2m drauf ist oder so.

Mfg Thegon

[Richard]

Hallo
@Manf:
Danke Ich finde, du hast mir sehr viel geholfen, denn es ist immer gut, wenn der Macher der Schaltung selbst Hilfestellungen gibt.

@ Besserwessi:
Danke natürlich auch, die verbesserungsvorschläge wären sicherlich sinnvoll, aber ich denke, ich spare mir das, weil das Modul garnicht dazu gedacht war, genaue Entfernungen zu messen, sondern eben als Hindernisserkennung, also um villeicht eine Wand ungefähr zu erkennen und dann umzudrehen oder so. Das ganze soll einmal so eine Art "Radarbildschirm" werden, auf der die Unmittelbare Umgebung von villeicht 2m drauf ist oder so.

Mfg Thegon

Ich habe je fleißig mit gelesen weil es Spaß macht zu sehen wie jemand sich an das Problem heran tastet. Respekt! das hast Du gut gemacht.
Aber wenn es darum geht schnell einfach und effektiv Hindernnisse + relativ deren Entfernung zu ermitteln ist z. B. ein SRF02 "einfacher" einzubinden.

Gruß Richard

[Thegon]

Aber wenn es darum geht schnell einfach und effektiv Hindernnisse + relativ deren Entfernung zu ermitteln ist z. B. ein SRF02 "einfacher" einzubinden.

ja sicherlich, ich habe mich auch vorher schon umgeschaut und über die Anschaffung eines SRF02 nachgedacht, aber irgentwie wollte ich es eben unbedingt selbst zusammenbasteln.
Wären alle meine Versuche gescheitert, hätte ich vermutlich auch ein SRF02 oder ähnliches gekauft

Sonst: Danke für das Lob *stolz*

Mfg Thegon

[radbruch]

Hallo

Ich finde solche Projekte auch immer sehr interessant und für mich lehrreich. Und wenn's dann am Ende auch noch funktioniert ist das echt ein Grund stolz zu sein. Was mich dabei oft sehr beeindrukt ist das Zusammenwirken der unterschiedlichsten Fachbereiche und der jeweiligen Spezialisten hier im RN-Forum.

Da jetzt ja alles funktioniert wäre für mich noch ein Vergleich mit der schon erwähnten einfachen Zählschleife anstelle der Interruptlösung interessant. ;)

Gruß

mic

P.S.: Vielleicht bringen wir doch noch irgendwann einen RN-Bot auf den Mars. :)

[Thegon]

Hallo radbruch,

Die Zählschleife habe ich einmal ausprobiert, nur irgentwie hat diese (ich nehme an wegen if schleifen und so) sehr langsam gezählt. Die zahlen waren nur bei großen Entferunen im dreiselligen bereich, und da ich ja eigentlich nicht vor hatte, diese Lösung zu verwenden, habe ich sie nicht besonders Perfektioniert.
Naja, tut leid aber ich habe mich so lange auf das Interface konzentriert, und dann, als es funktioniert hat, da hab ich dann irgentwie keine Lust mehr gehabt, noch großartig an der Software herumzubasteln. Das kennt ihr sicher...

Solle es für dich wirklich wichtig sein, könnte ich es schon noch mal ausprobieren.

Und: man sieht deinen Hai nicht mehr, der dem Smily nachjagt, ist das absicht?

Mfg Thegon