ich glaube die problembeschreibung ist erheblich zu schwammig ^^ könntest du vll. etwas präziser werden wie du dir das vorgestellt hast oder was deiner Meinung nach an UART, PSI und co zu kompliziert sei ? Klar kannst du auch parallel arbeiten, aber dann musst du auch bloß viel schreiben, nämlich Kommunikationslogik. SPI und UART nehmen dir die Logik ab, aber du musst sie eben vorher (1 mal) konfigurieren!
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Ansonsten ja so wie oberallgeier es gesagt hat so wollte ich es machen. 
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