Ein gehacktes Modellbauservo wäre eine gute Idee. Diese gibt es auch ganz klein und billig. Die Ansteuerung ist auch kein so großes Problem, rechts- und linkslauf ist möglich und Geschwindigkeitsreglung in einem weiten Bereich. Mit einer Antriebsscheibe von 1cm Durchmesser sollte eine max. Geschwindigkeit von 314cm pro Minute oder 5cm pro Sekunde zu erreichen sein.
Der Teufel steckt aber sicher im Detail, wie Endschalter und dergleichen.