Danke für die schnelle Antwort! Hat super funktioniert!
Ich hab den Tag weiter experimentiert und erst einmal versucht ein Bugrad mit dem Servo zu steuern:

http://www.youtube.com/watch?v=uFt6hllIRMU
klappt einigermaßen, aber ich habe Stromprobleme... wenn der Servo sich zu schnell bewegt bricht die Spannung zusammen und Asuro startet neu.
Naja zum spielen hats gereicht.
Nächster Schritt ist ein Drehzahlsensor für den Diesel zu baun.
Fals Interesse besteht halte ich euch gerne auf dem laufenden.