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Thema: Asuro Steuerung für Dieselmotor

Baum-Darstellung

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  1. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Wenn du mit SerRead() Zeichen über die serielle Schnittstelle liest, dann sind das ascii-Zeichen. Die Codes für die Ziffern liegen dabei zwischen 0x30 für '0' und 0x39 für '9'. Man muss also 0x30 oder '0' vom ascii-Code abziehen um den Wert der Stelle zu erhalten. Um von drei gesendeten Zeichen auf eine dreistellige Zahl zu kommen verwendet man deshalb Formeln wie diese:

    (Zeichen1 - '0') * 100 + (Zeichen2 - '0') * 10 + (Zeichen3 - '0')

    PHP-Code:
            BackLED(ON,OFF);
            
    Sleep((l[0] - '0') * 100 + (l[1] - '0') * 10 + (l[2] - '0'));
            
    BackLED(OFF,OFF);
            
    Sleep(72);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);Sleep(144);  // 19ms Pause 
    l ist ein ungünstig gewählter Name für Variablen.

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (19.08.2011 um 08:04 Uhr)
    Bild hier  
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