Seltsames Verhalten: bumper_right

[stereolog]

Danke für die Aufklärung, SlyD!
Aber wie ist es denn mit den Variablen obstacle_left und obstacle_right?
Im Beispiel "Example_04_ACS" wir das Gleiche damit gemacht:

statusLEDs.LED5 = obstacle_left;
statusLEDs.LED4 = (!obstacle_left);
statusLEDs.LED2 = obstacle_right;
statusLEDs.LED1 = (!obstacle_right);

Und das funktioniert ja einwandfrei. Haben diese Variablen denn definierte boolsche Werte?

[SlyD]

Die ACS routinen sind ja anders als die der Bumper.
Schau einfach in die task_ACS() Funktion rein - da sieht man das obstacle_left und right nur true und false zugewiesen werden.

MfG,
SlyD