Genetischer Algorithmus für QuadroCopter

[Willa]

Ich bin sehr gespannt ob das im Prinzip funktioniert... Ich stelle mir das Bewerten wie gesagt sehr schwierig vor. Wenn ich als Mensch manchmal schon Probleme habe zu bewerten wie gut die eingestellten Parameter sind, was soll dann ein armer Computer das alles machen? Richtig spannend und sinnvoll wird so eine Optimierung aber nicht im Schwebeflug. Meine Copter fliegen im Schwebeflug (und bei Windstille) auch mit total verdrehten Regelparametern super. Nur wenn man schneller fliegt und enge Kurven etc. bei Wind, dann merkt man ob die Parameter wirklich was taugen.
Aber klar, man sollte erstmal im Schwebeflug bei optimalen Randbedingungen anfangen. Ich möchte aber auch nicht derjenige sein der immer rumnörgelt und sagt wie schwierig alles ist... Vielleicht hast du ja schon übermorgen fix und fertig evolvierte Parameter...!

[Bammel]

moin,

ich hätte noch folgende idee...
man stellt den copter in schwebeflug ein... denn geht der algo los... es leuchtet eine LED nun muss man den copter an einem ausleger nach oben stupsen... fitness wird bewertet... dann werden neue PID werte übermittelt udn das ganze szenario geht neu los.

das ganze wäre so eine "extrem" situation. den william hat recht. mein copter fliegt im schwebeflug auch astrein nur bei wind und beim umherfliegen zuckt dieser.

evtl kann man das starten der auswertung der fitness auch über einen schalter am sender machen!?

gruß, bammel

[Willa]

evtl kann man das starten der auswertung der fitness auch über einen schalter am sender machen!?

Das ist eine gute Idee... Man könnte einfach verschiedene Arten von Störungen auf den Copter legen und danach bewerten wie gut diese ausgeregelt werden. Z.B. ein Szenario ist, dass man ein Rauschen auf die Motor-Stellwerte gibt und danach beurteilt wie gut diese Störung kompensiert wird. Oder man gibt auf einen Motor einen sprunghaften Fehler und beurteilt das Ausregeln. Das kingt dann für mich schon deutlich einfacher und "kontrollierter"... Vor allem könnte man diese Versuche wirklich auf einem Teststand machen, d.h. man riskiert nicht mehr so viele Abstürze.

[Che Guevara]

Hallo,

mit dem Schwebeflug habt ihr natürlich vollkommen recht, daran hatte ich nicht gedacht... war auch schon etwas spät
Eure Ideen gefallen mir sehr gut! Was haltet ihr den davon, wenn man diese kombiniert?! Ich stelle mir vor, den Copter auf eine bestimmte Höhe zu fliegen und dann einen Taster zu drücken - dieser startet dann den Algorithmus: Es werden neue Parameter eingestellt und nach einer kurzen Zeit wird auf einen (oder evtl. mehreren) Motor ein sprunghafter Fehler gegeben. Somit hätte man (theoretisch) immer das gleiche Szenario und könnte die einzelnen Parameter immer sehr objektiv bewerten lassen.

Gruß
Chris

[Bammel]

hallo...

ich finde die idee mit dem schalter und dem prüfstand super!

klar muss man anch dem prüfstand noch die parameter weiter optimieren aber das könnte ja ggf. in sehr kleinen schritten direkt beim fliegen passieren.

den ein copter an einem prüfstand gebunden verhält sich ja anders als frei schwebend.

prüfstand würde ich mir als eine art wippe über eine oder ggf auch zwei achsen vorstellen. für die gier regelung könnte man dann noch einen prüfstand bauen in dem der copter über die hochachse drehend gelagert wird.

ich finde das ganze klingt nach einem sehr schönes winterprojekt.

was mir aber seit anfang an im kopf rumschwirt warum das nicht schon andere, namenhafte, kopter bauer verwirklicht haben.

gruß, bammel

[Willa]

was mir aber seit anfang an im kopf rumschwirt warum das nicht schon andere, namenhafte, kopter bauer verwirklicht haben.

Ich glaube der TT-Copter optimiert seine Parameter selbstständig. Aber ich weiss nicht wie.

[Che Guevara]

Ja, vom TT-Copter habe ich das auch schon gelesen. Wie weiß ich auch nicht, aber evtl. bekomme ich ja ein paar Infos, werde denen mal ne Mail schreiben

Leider hatte ich gestern eine Kollision, deswegen muss ich jetzt erstmal einen Ausleger austauschen....

Gruß
Chris