Ich bin sehr gespannt ob das im Prinzip funktioniert... Ich stelle mir das Bewerten wie gesagt sehr schwierig vor. Wenn ich als Mensch manchmal schon Probleme habe zu bewerten wie gut die eingestellten Parameter sind, was soll dann ein armer Computer das alles machen? Richtig spannend und sinnvoll wird so eine Optimierung aber nicht im Schwebeflug. Meine Copter fliegen im Schwebeflug (und bei Windstille) auch mit total verdrehten Regelparametern super. Nur wenn man schneller fliegt und enge Kurven etc. bei Wind, dann merkt man ob die Parameter wirklich was taugen.
Aber klar, man sollte erstmal im Schwebeflug bei optimalen Randbedingungen anfangen. Ich möchte aber auch nicht derjenige sein der immer rumnörgelt und sagt wie schwierig alles ist... Vielleicht hast du ja schon übermorgen fix und fertig evolvierte Parameter...!